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            來談?wù)劰鈻懦咴赑LC中的經(jīng)典應(yīng)用

            更新時(shí)間:2020-06-23   點(diǎn)擊次數(shù):6192次
              在一般應(yīng)用中,伺服電機(jī)可以達(dá)到較高的定位精度,但在某些特殊情況下,如機(jī)械傳動(dòng)精度差,結(jié)構(gòu)安裝偏差大等,執(zhí)行器的實(shí)際定位精度無法達(dá)到伺服電機(jī)的理論精度。在這種情況下,添加光柵尺和伺服電機(jī)以形成完整的閉環(huán)系統(tǒng)是一種非常簡單且經(jīng)濟(jì)高效的改進(jìn)方案。
              PLC采用脈沖控制伺服點(diǎn)擊定位,伺服電機(jī)與光柵尺相連作為反饋信號(hào),并與DELTA伺服驅(qū)動(dòng)器的Cn5端口相連,形成一個(gè)完整的閉環(huán)系統(tǒng),用于精確定位。
             

            光柵尺

              方案:
              PLC:西門子s7-200smart
              伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器:臺(tái)達(dá)ASD-A2系列
              光柵尺:ab相5V差分信號(hào)光尺,頻率4倍后的分辨率為0.005mm/脈沖
              在以常規(guī)方式連接伺服電機(jī)后,光尺信號(hào)連接到驅(qū)動(dòng)器的Cn5端口。請注意,此處光尺信號(hào)需要選擇5V差分信號(hào)類型,并且驅(qū)動(dòng)器Cn5布線定義如下:接線非常簡單。將與之相對應(yīng)的a+,a-,B+,B-,Z+,Z-,5V和GND線連接到Cn5端口的相應(yīng)引腳。
              光柵尺可以安裝在狹窄的空間環(huán)境中,安裝形式靈活穩(wěn)定,適用于高速,高精度的場合。ML70-2040,全長為ML+105鋁合金外殼,橡膠密封唇,兩端安裝滾動(dòng)軸承以減小摩擦,寬度為18mm,安裝孔距為ML+105mm,加強(qiáng)板安裝孔距0.5毫升+15毫米。